Maculelê is een niet-gewelddadige, Afro-Braziliaanse stokkendans die werd ontwikkeld door de Afrikaanse slaven die op de suikerrietplantages werkten. De dans herinnert aan de Afrikaanse rituelen van de slaven en is een restant van een meer uitgebreide en complexe krijgerdans uit Afrika. Na een goede oogst op de plantages, werd er een groot feest georganiseerd en speelden de slaven maculelê. Gevorderde spelers gebruikten lange kapmessen (machetes), anderen hielden het bij houten stokken.

Maculelê wordt per 2 beoefend in een cirkel (roda), begeleid door zang en muziek. Twee mensen slaan al dansend op elkaars houten stokken (30cm lang) en voeren daarbij verschillende aanval- en verdedigingsmanoeuvres uit (cf. Het kruisen van de stokken boven het hoofd en voor het lichaam als blokstrategie). De andere dansers in de roda zingen maculelê liedjes en slaan met de houten stokken om het ritme te bewaren.

Veel van de liedjes worden in Yoruba (Afrikaanse taal) gezongen, omdat dit een van de belangrijkste taal was die door de slaven werd gebruikt. De muziek wordt gemaakt met behulp van een atabaque en soms ook een agogô. Er zijn 3 verschillende ritmes bij maculelê: Congo, Afoxé en Barra Vento. Deze ritmes verschillen vooral van elkaar door de snelheid waarop de spelers op het ritme moeten dansen.

Maculelê gaat dikwijls samen met capoeira, dat uit hetzelfde tijdperk stamt en een
gelijkaardige oorsprong heeft.